Se trata de un vehículo con forma de bóveda y como consecuencia una línea exterior muy arqueada. Lo podemos encontrar en versión de 3 y 5 puertas.

Una novedad destacable es su sistema de entrada y arranque inteligente que pone fin al hecho de tener que buscar las llaves del coche.

En su panel de instrumentos, tiene una consola central en la que integra todos los mandos e instrumentos importantes, incluyendo el cuadro de instrumentos digital estándar en 3D.

Con todos los asientos plegados, el nuevo Yaris ofrece una capacidad máxima de carga de 737 litros, lo que le convierte en el mayor maletero entre los de su clase. Incluso cuando todos los asientos están en posición vertical, el vehículo dispone de 272 litros de espacio para el equipaje.

Entre sus especificaciones técnicas, están sus motores 16 válvulas DOHC con cadena o de 8 válvulas SOHC con cadena dependiendo de la versión. Destacar también su reducido consumo, sus neumáticos con llantas de 15 pulgadas y su velocidad máxima de 170 Km/h.